没想到吧机器人也能投掷冰壶!

自动夹取、释放冰壶、准确击中目标。一记标准的“双飞”让冰壶场上的被动局面瞬间扭转。但是,这并非出自哪位高水平冰壶运动员之手,而是由冰壶机器人将其实现。

要知道,冰壶运动对人体感知有着特别细腻的要求,从赛道的浇筑开始,制冰师需要精细修整冰面,然后喷洒温热的小水滴,凝结后形成一层具有磨砂感的赛道。不同温度、不同颗粒、不同的制冰师都会让冰壶赛道呈现不同质感,并且随着冰壶和赛道的每一次亲密接触,这种质感都在发生细微的变化。运动员需要在有限的投掷回合中感知、体会和利用这种变化,进而完成有针对性的战术动作,这也是冰壶运动的魅力之一。

怎样才能让机器人也体会到这种不确定的艺术魅力?研发团队在“博弈策略”和“投掷控制”两个层面进行了攻关。

哈尔滨工业大学计算机学院副院长刘鹏接受记者采访时表示,首先在冰壶机器人、冰壶场地上架设相机,来感知场地的状态和整个比赛态势的信息。之后,研究人员将信息放到一个仿真系统当中进行推演,通过博弈和决策推导出相应的策略,驱动机器人去执行此动作。

哈尔滨工业大学计算学部主任刘挺进一步补充道,冰壶比赛的不确定性主要分为技战术设计和实时投掷两个方面。“技战术设计方面我们通过人工智能方法,通过强化学习来模拟决策过程,搜索出最优的策略。在投掷过程中为了克服冰壶投掷的不确定性,我们实时追踪冰壶的运动速度,并且进行在线学习实时调整我们的模型,来获得一个最佳的效果。”刘挺说。

当前,研发团队的工作人员每天往返于实验室和冰场之间,为机器人的最终调试忙碌着。他们的目标是确保冰壶机器人在冬奥赛场亮相,实现人工智能赋能冰雪体育。

而且,研发团队还将进一步研制面向大众体育的冰壶机器人系统,通过远程操作完成冰壶游戏,并与其他机器人协同竞技,有效提升冰壶运动的观赏性和娱乐性,帮助更多人了解冰壶、喜爱冰壶。

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